Ända sedan yogan kom till väst i slutet av 1800-talet har vetenskap och forskning intresserat sig för hur vi påverkas av dess utövande. I början av 1900-talet var det framförallt de mentala och psykologiska aspekterna som intresserade forskarna. Som ett exempel forskade den tyske nervspecialisten Johannes Schultz på yoga och hypnos och utvecklade på basis av den forskningen ett eget system för avspänning som fortfarande används: Autogen Träning.
Även Carl Jung intresserade sig på
1920-talet för yogans filosofi och höll föreläsningar om detta i Europa i början av 1930-talet.